工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中重要的組成部分，它最基本的功能則是通過(guò)鏡頭聚焦于圖平面的光線(xiàn)生成圖像。那么在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，如何選擇工業(yè)相機(jī)呢？vga相機(jī)人員介紹：
1、分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels）。對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2、像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3、最大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：即相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec。），對(duì)于線(xiàn)陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。
4、曝光方式（Exposure）和快門(mén)速度（Shutter）：對(duì)于線(xiàn)陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式。數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門(mén)速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。
5、像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6、光譜響應(yīng)特性(SpectralRange)：指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線(xiàn)，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
7、最低照度：也是衡量工業(yè)相機(jī)優(yōu)劣的一個(gè)重要參數(shù)，有時(shí)省掉“最低”兩個(gè)字而直接簡(jiǎn)稱(chēng)照度。它指的是當(dāng)被攝景物的光亮度低到一定程度而使工業(yè)相機(jī)輸出的視頻信號(hào)電平低到某一規(guī)定值時(shí)的景物光亮度值。
8、信噪比：也是工業(yè)相機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。其基本定義是信號(hào)對(duì)于噪聲的比值乘以20log。CCD工業(yè)相機(jī)的信噪比的典型值一般為45---55dB。
9、自動(dòng)增益控制：工業(yè)相機(jī)輸出的視頻信號(hào)必須達(dá)到電視傳輸規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)電平，即0。7VPP，為了能在不同的景物照度條件下都能輸出0。7VPP的標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)，必須使放大器的增益能夠在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種增益調(diào)節(jié)通常都是通過(guò)檢測(cè)視頻信號(hào)的平均電平而自動(dòng)完成的，實(shí)現(xiàn)此功能的電路稱(chēng)為自動(dòng)增益控制電路，簡(jiǎn)稱(chēng)AGC電路。
在現(xiàn)在的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用中，我們都需要使用到工業(yè)相機(jī)。所以在電子、半導(dǎo)體、汽車(chē)、包裝、印刷、煙草、醫(yī)療、制藥等行業(yè)都易于見(jiàn)到相機(jī)的身影，特別是在測(cè)量檢測(cè)工序中。
